這種情況往往是編碼器的故障。

查看16-17和16-57兩組參數。尤其注意16-17 Speed [RPM] 實際轉速，16-57 Motor Torque [%] 電機轉矩百分比，顯示的數值前面的+、-號。+號代表正轉，-號代表負轉。

最常見的原因是由本機速度和編碼器反饋速度方向相反導致，只要調換編碼器A/B相序即可解決問題。